Le nom de la localité vient de « Talheim », qui est mentionné pour la première fois dans un document de l'abbaye de Prüm datant de 867. Au Moyen Âge, cette localité appartenait à la seigneurie de Kronenbourg. La commune de Dahlem fut fondée dans le cadre de la réorganisation communale à la fin des années 60, par le regroupement de cinq localités voisines. Dahlem est située dans le nord de l'Eifel, au milieu d'un paysage boisé.
Loin d'être toute droite
Le paysage vallonné du nord de l'Eifel a eu une grande influence sur la construction de la voie romaine de Germanie. Contrairement aux voies romaines habituelles, cette route nationale dans les environs de Dahlem est plutôt sinueuse. En effet, les trois collines des « Heidenköpfe » entre Esch et Schmidtheim ont notamment posé un véritable défi aux ingénieurs routiers romains. Des découvertes archéologiques prouvent que la région autour de Dahlem était colonisée par les Romains : plusieurs tombes et sites de peuplement romains ont ainsi été découverts. De plus, les vestiges d'ateliers de fusion et de terrils de scories indiquent que la métallurgie était déjà pratiquée ici à l'époque romaine.
Les monuments de Dahlem
Dahlem recèle également des sites incontournables datant des siècles suivants. L'ancienne borne frontière « Vierherrenstein » se trouve au sud-est de la commune, exactement à la frontière entre la Rhénanie-du-Nord-Westphalie et la Rhénanie-Palatinat. La motte castrale médiévale Zehnbachhaus, située dans la vallée de l'Urft, vaut également le détour. Le château de Schmidtheim est considéré comme l'un des châteaux les mieux conservés de l'Eifel et se distingue notamment par son vaste parc. Des vestiges de la ligne Siegfried sont visibles non loin de l'aérodrome de Dahlemer Binz.