Les ruines de la commanderie de Siersdorf laissent encore aujourd'hui deviner qu'il s'agissait d'un bâtiment somptueux. Pendant 600 ans, ce complexe a, en effet, servi de siège administratif et de résidence aux chevaliers de l'ordre teutonique.
Son cœur est constitué d'un manoir en briques, un bâtiment à une seule aile de plus de 1 000 mètres carrés avec quatre tours d'angle carrées. Des couloirs diagonaux mènent du bâtiment principal aux tours. Le bâtiment de style Renaissance est entouré d'un fossé profond. Le toit en croupe de quatre étages et les flèches des tours ont été détruits pendant la Seconde Guerre mondiale et n'ont pas été reconstruits par la suite.
Autrefois, la commanderie de l'ordre teutonique de Siersdorf se composait d'une église paroissiale, de bâtiments agricoles en forme de U, de deux fermes (une petite et une grande) et du manoir. La première commanderie fut construite par l'ordre teutonique entre 1264 et 1267 après une donation de Guillaume III et une autre de Guillaume IV, comte de Juliers.
Lorsque l'empereur Charles Quint et le duc Guillaume V de Juliers-Clèves-Berg se disputèrent la domination du duché de Gueldre en 1542/43, des mercenaires réduisirent la commanderie et la ferme en ruines. Heinrich von Reuschenberg reconstruisit le manoir en 1578 dans le style Renaissance.
En 1607, la grande cour fut reconstruite et en 1750, le manoir fut rénové. Les troupes françaises occupèrent et pillèrent la commanderie en 1794 au cours de la première guerre de coalition. Après une nouvelle restauration en 1920, le complexe fut en grande partie détruit pendant la Seconde Guerre mondiale et tomba ensuite en ruine.
Aujourd'hui, la commanderie est la propriété d’une association promotionnelle qui la rénove et la restaure grâce à des fonds fédéraux, régionaux et propres.