Een cirkelvormige ringmuur van bakstenen: dat is het centrum van de middeleeuwse stad Zülpich. Op de Mühlenberg, het centrale punt van de voormalige Romeinse nederzetting, werd in de middeleeuwen over de laatantieke vestingmuren een nieuwe stadsmuur gebouwd. Romeinse funderingen zijn in de kelder van het Museum voor Badcultuur te zien. Aan de buitenkant markeren banden van cortenstaal de machtige funderingen die verborgen liggen onder de middeleeuwse muur. De cirkel die de stadsmuur van voor de middeleeuwen maakte, was echter vermoedelijk kleiner. Pas vanaf 1278 werd onder aartsbisschop Siegfried von Westerburg de stenen muur opgetrokken die nu zichtbaar is en die ook het nieuw gebouwde kasteel omvatte.

Eind 15e eeuw was de bouw van de vestingwerken van de stad voltooid. Vier middeleeuwse poortgebouwen overdekken sindsdien de belangrijke verkeersaders die de stad uit lopen. Minstens drie daarvan vinden hun oorsprong in de Romeinse tijd: over Romeinse hoofdwegen prijken de Keulen-, Münster- en Bachpoort.

De Via Agrippa loopt recht door de Keulenpoort naar het stadscentrum. Tussen deze poort en de doorbraak voor de Martinstraße is de middeleeuwse stadsmuur nog grotendeels op zijn oorspronkelijke hoogte bewaard gebleven. Aan de binnenkant, richting de Wallstraße, zijn er steunberen en treden voor een weergang.

Door het toenemende verkeer aan het einde van de 19e eeuw moest de stadsmuur aan beide kanten van de Keulenpoort worden doorbroken. De Keulenpoort zelf, die net als alle andere poorten een dubbele poort vormde, is echter nog grotendeels in originele staat bewaard gebleven.